{"id":2550,"date":"2014-08-30T12:13:34","date_gmt":"2014-08-30T10:13:34","guid":{"rendered":"http:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/?p=2550"},"modified":"2022-11-23T12:35:21","modified_gmt":"2022-11-23T10:35:21","slug":"quadrocopter-bau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/selbstbau\/quadrocopter-bau-2550\/","title":{"rendered":"Buch \u2022 Quadrocopter Bau"},"content":{"rendered":"<h3>Quadrocopter Selbstbau<\/h3>\n<p>Bitte daran denken, dass der Blogbeitrag aus dem Jahr 2014 stammt und das Buch auch. Danke.<\/p>\n<p>Vor einiger Zeit (also im Jahr 2014) wurde\u00a0in meinem Freundeskreis das Thema Multicopter aufgegriffen und es wurde sich\u00a0intensiv mit der Materie besch\u00e4ftigt. Ich habe\u00a0vor vielen\u00a0Jahren gerne\u00a0Modellbau betrieben (Verbrennerbuggys, Schiffsmodelle, Uboote usw.), so dass\u00a0die Thematik nicht neu f\u00fcr mich war. Die Einfachheit der Multicopter ist interessant\u00a0und mit den heutigen technologischen M\u00f6glichkeiten kann\u00a0nicht viel schief gehen, wenn man so etwas nachbauen m\u00f6chte. Ich\u00a0nutze ich diese kleinen Dinger mittlerweile in verschiedenen Bereichen, um Zeit zu sparen und die Umwelt zu schonen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2551\" src=\"http:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_teil_01_01.jpg\" alt=\"multicopter_teil_01_01\" width=\"700\" height=\"467\" srcset=\"https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_teil_01_01.jpg 700w, https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_teil_01_01-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/p>\n<p>Quadrocopter beim Testflug<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Wir haben zu diesem Thema ein <a title=\"Selbstbau Quadrocopter\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/Quadrocopter-selbst-gebaut-Einf\u00fchrung-Bauanleitung\/dp\/3735762298\/ref=pd_rhf_gw_p_img_2\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Buch<\/a> geschrieben und ich kann einige Fotos\u00a0aus diesem Buch hier verwenden, da ich die technische Umsetzung des Multicopterbaus f\u00fcr diese Buch betrieben habe. Leider kann ich nicht alle Informationen online stellen, denn dann w\u00e4re dieses Buch wohl \u00fcberfl\u00fcssig und das w\u00e4re nicht ok. Ich habe den Quadrocopter gebaut und er fliegt in meinen Augen super. Ein kleines Testflugvideo ist ganz unten zu sehen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a title=\"Quadrocopter selbst gebaut\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/Quadrocopter-selbst-gebaut-Einf\u00fchrung-Bauanleitung\/dp\/3735762298\/ref=pd_rhf_gw_p_img_2\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2558\" src=\"http:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_teil_Cover_01_01.jpg\" alt=\"multicopter_teil_Cover_01_01\" width=\"261\" height=\"351\" \/><\/a><\/p>\n<p>Buch anklicken (Amazon)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Trotzdem werde ich viele Bilder und Informationen in den n\u00e4chsten Beitr\u00e4gen hier ver\u00f6ffentlichen, so dass man einen relativ umfangreichen Einblick erhalten kann.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Folgende Dinge gibt es bei einem Selbstbau zu beachten:<\/p>\n<ol>\n<li>Auswahl und Berechnung der Komponenten des Quadrocopters<\/li>\n<li>Bau des Frames<\/li>\n<li>Motoren und\u00a0Regler (inkl. Akku)<\/li>\n<li>Flugsteuerung f\u00fcr den Quadrocopter<\/li>\n<li>Fernsteuerung<\/li>\n<\/ol>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Was ist ein Quadrocopter?<\/h3>\n<p>Halt so ein Teil mit vier (deshalb quadro) Motoren, die das Ding wie ein Hubschrauber nach oben ziehen. Der Hubschrauber braucht ja noch einen Ausleger zum gegensteuern, damit er sich nicht dreht (jedenfalls bei einigen Modellen) und zum Kurven fliegen. Deshalb ist ein Hubschrauber auch relativ komplex und hat viele mechanische Bauteile. Nicht so der Quadrocopter, der au\u00dfer den Motoren und den darauf montierten Propellern keine mechanischen Bauteile besitzt. Daher ist der Selbstbau auch relativ einfach, wenn man einige Dinge beherzigt. leider liegt der Teufel im Detail: Nur eine falsch angeschlossenes Kabel oder eine verdrehte GPS-Antenne f\u00fchren unweigerlich zum Absturz und damit oft auch zum Crash der fliegenden Untertasse. Damit dass nicht passiert, sind halt die Details in dem o.g. Buch zusammen gefasst worden. Wer also auf Nummer sicher gehen will &#8211; und nicht trail &amp; error liebt &#8211; der kann auf das Buch bei einem Selbstbau zur\u00fcck greifen. So genug Werbung gemacht &#8211; auf geht es zum Bau. Eine Sache noch: Es gibt auch Hexacopter, Oktocopter, Dodekacopter, Tricopter usw., je nachdem wie viele Motoren dran geschraubt wurden. Weiterhin gibt es da noch unterschiedliche Bau- und Flugformen, je nachdem, wie die Motoren angeordnet sind.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2616\" src=\"http:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_foco_01.jpg\" alt=\"multicopter_selbstbau_foco_01\" width=\"700\" height=\"627\" srcset=\"https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_foco_01.jpg 700w, https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_foco_01-300x268.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/p>\n<p>fertig aufgebauter Quadrocopter<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Auswahl und Berechnung der Komponenten<\/span><\/h3>\n<p>Viele Teile gibt es nicht aber alle sind voneinander abh\u00e4ngig und m\u00fcssen funktional zusammen passen. Daher m\u00fcssen die Komponenten aufeinander angestimmt sein. Folgende Fragen sollten zu Beginn gekl\u00e4rt sein:<\/p>\n<ul>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Wie gro\u00df und schwer <\/span><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">soll<\/span><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">\u00a0der Copter sein?<\/span><\/li>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Was will ich damit anfangen?<\/span><\/li>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Was darf alles zusammen kosten?<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Diese Fragen h\u00e4ngen wiederum zusammen &#8211; einen gro\u00dfen Copter f\u00fcr wenig Geld gibt es nicht und gro\u00dfe schwere Copter sind oft nicht agil, falls ich Kunstflugambitionen vorgesehen habe. Wenn ich nur Freude am gem\u00fctlichen umherfliegen habe, dann muss der Copter nicht allzu agil sein, wenn ich Filmaufnahmen machen m\u00f6chte, sollte er schon das ganze Kameraged\u00f6ns tragen k\u00f6nnen. Versicherungstechnisch sollt man unter 5kg Gesamtgewicht bleiben, sonst wird es teuer und kompliziert. 5kg Gesamt- oder besser Abfluggewicht sind aber schon sehr viel und auch sehr teuer. Ein kleiner Copter f\u00fcr den gem\u00fctlichen Rundflug mit agilen Einlagen wiegt ca. 1kg &#8211; je nach Bauart mehr oder weniger. Das w\u00e4re auch ein vern\u00fcnftiges Gewicht, f\u00fcr einen Einsteiger. Ist die Gr\u00f6\u00dfenordnung halbwegs klar, kann es an die genaue Auswahl der Komponenten gehen, die ein Copter ben\u00f6tigt:<\/p>\n<ul>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Frame (das Grundgestell)<\/span><\/li>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Motoren, Regler und Propeller (Antrieb), Akku, Kabel<\/span><\/li>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Elektronik (Flugsteuerung, GPS usw.)<\/span><\/li>\n<li>Funkfernsteuerung<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2617\" src=\"http:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_motor_01.jpg\" alt=\"multicopter_selbstbau_motor_01\" width=\"409\" height=\"409\" srcset=\"https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_motor_01.jpg 700w, https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_motor_01-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_motor_01-300x300.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 409px) 100vw, 409px\" \/><\/p>\n<p>montierter Motor und Propeller an einem Copterarm<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Man muss dazu das Abfluggewicht grob festlegen (hier z.B. 1,2kg) und danach die Motoren ausw\u00e4hlen. Die Motoren m\u00fcssen im Standschub, also beim schweben, ca. 50 Prozent ihrer Leistung abgeben. Der Motor braucht dazu einen Propeller, welche eine Gr\u00f6\u00dfe und eine Steigung hat. Die Motoren sind immer f\u00fcr bestimmte Propellergr\u00f6\u00dfen und Steigungen ausgelegt. Jeder Motor muss also 300 Gramm im Schwebeflug tragen bei 50 Prozent Leistungsabgabe. Die Motorenhersteller haben dazu entsprechende Listen. Zu meinem Motor geh\u00f6rt dann z.B. ein 12-Zoll-Propeller mit einer Steigung von 5. Der Motor\u00a0ben\u00f6tigt\u00a0eine bestimmte Spannung und zieht bei Maximalbelastung einen Strom. Dadurch bestimme ich die m\u00f6glichen Akkuvarianten.\u00a0Nach Auswahl des Motors suche ich also den Akku heraus, ein Lipo-Akku mit 11,4 Volt Spannung und einer Kapazit\u00e4t von 5 Ah. Andere Varianten sind m\u00f6glich &#8211; es kommt immer auf das Gewicht an. Der Akku wiegt ca. 400 Gramm.\u00a0Der Regler &#8211; quasi mein Gaspedalumsetzer &#8211; steuert die Leistungsabgabe des Motors und muss zur Maximalstromst\u00e4rke passen. Die Motoren ziehen in dem o.g. Fall ca. 19 Ampere, so dass ein 20A-Regler ausreichen w\u00fcrde.<\/p>\n<p>Um den Copter in der Luft steuern zu k\u00f6nnen, ist eine Flugsteuerung (flight control) notwendig, welche mit Sensoren best\u00fcckt ist, die verhindern, dass der Copter sonst wo hinfliegt. Ein Computer berechnet anhand der eingebauten Kreisel und Beschleunigungssensoren eine stabile Fluglage &#8211; sonst w\u00e4re fliegen nur sehr schwer\u00a0m\u00f6glich aber machbar. Zus\u00e4tzlich kann man noch eine GPS-Antenne einbauen, welche den Komfort des Fliegens in der Anfangsphase merklich steigert und zus\u00e4tzliche Funktionen bietet, wie das selbstst\u00e4ndige Zur\u00fcckfliegen und landen bei Funkabbruch. Als Einsteiger w\u00e4hlt man eine einfach einzustellende komfortable Flugsteuerung, welche man auch als Nicht-ITler in den Griff bekommt. Kostet etwas mehr, schont aber die Nerven.<\/p>\n<p>F\u00fcr den Frame, also das Grundgestell muss man einen Wert annehmen. Dieser kann nur aus der Erfahrung heraus angegeben werden &#8211; die Gr\u00f6\u00dfenordnung bei einem Holz-Alu-Frame w\u00e4re da ca. 250 Gramm.<\/p>\n<p>Hat man die Teile grob ausgew\u00e4hlt, sollte das Ganze noch einmal \u00fcber eine Software nachgerechnet werden. Hier ist z.B. die Online-Software <a title=\"ecalc.ch\" href=\"http:\/\/ecalc.ch\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ecalc.ch<\/a> sehr hilfreich, da alle Werte durchgetestet werden k\u00f6nnen. Wer alle Hersteller in diesem Tool nutzen will, muss aber 5 Euro l\u00f6hnen. Lohnt sich aber.<\/p>\n<p>Nun stehen die Komponenten fest und der n\u00e4chste Schritt kann begonnen werden.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Bau des Frames<\/span><\/h3>\n<p>Wer schon mal Laubs\u00e4gearbeiten gemacht hat, kann auch den Frame eines Multicopters bauen, solange man sich an die Materialien Sperrholz und Aluvierkant h\u00e4lt. Man braucht eine Zeichnung, welche die Ma\u00dfe hergibt und s\u00e4gt dann Ober- und Unterteil aus, l\u00e4ngt die Vierkantst\u00e4be ab, bohrt ein paar L\u00f6cher und baut das Ganze zusammen. Das dauert nicht l\u00e4nger als einen Nachmittag. Ein wenig Lack versch\u00f6nt die Aktion dann noch.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2619\" src=\"http:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_frame_01.jpg\" alt=\"multicopter_selbstbau_frame_01\" width=\"700\" height=\"467\" srcset=\"https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_frame_01.jpg 700w, https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_frame_01-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/p>\n<p>fertig gebauter Frame<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Auf diesen Frame werden dann die Motoren, die Regler, die Flugsteuerung, die Kabel, der Empf\u00e4nger, der Akku und die GPS-Antenne montiert. Hier gibt es Details zu beachten &#8211; w\u00fcrde hier zu weit f\u00fchren &#8211; am Ende steht der Copter eigentlich schon fertig da. Nur so viel: die Regler m\u00fcssen oft angelernt werden\u00a0und sollten mit der Firmware SimonK ausgestattet sein. Als Flugsteuerung f\u00fcr Einsteiger hat sich die Naza-M light bew\u00e4hrt, die sich auch mit GPS ausr\u00fcsten l\u00e4sst.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Flugsteuerung<\/h3>\n<p>Hier wird es das erste Mal etwas tricky, denn die Flugsteuerung muss genau auf die Komponenten eingestellt werden. Nutzt man beispielsweise die Naza-M light, kann man eine komfortable Software zum Einstellen aller Werte benutzen und kann auch die GPS-Funktionen einfach integrieren. Andere Steuerungen m\u00fcssen entweder erst zusammen gebaut werden (z.B. Aufr\u00fcstung mittels Sensoren) oder die Einstellung erfolgt m\u00fchselig \u00fcber Script-\u00c4nderungen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2622\" src=\"http:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_steuerung_01.jpg\" alt=\"multicopter_selbstbau_steuerung_01\" width=\"700\" height=\"467\" srcset=\"https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_steuerung_01.jpg 700w, https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_steuerung_01-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/p>\n<p>Frame mit kompletter Elektronik &#8211; Flugsteuerung, Empf\u00e4nger, Spannungsversorgung<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Funkfernsteuerung<\/h3>\n<p>Modellbauer brauchen Funkfernsteuerungen, damit sie vom Boden aus ihre Modelle befehligen k\u00f6nnen. Die Auswahl ist schier unendlich und auch preislich gibt es gro\u00dfe Unterschiede. F\u00fcr den Copter braucht man 6 Kan\u00e4le, um alle Funktionen ansteuern zu k\u00f6nnen. Will man sp\u00e4ter aufr\u00fcsten, sollte man gleich zu einer 8-, 10- oder 12-Kanal-Funkfernsteuerung eines Markenanbieters greifen. Der Empf\u00e4nger &#8211; funkt meist im 2,4 GHz-Bereich &#8211; muss in den Copter integriert werden, d.h. alle zu steuernden Funktionen m\u00fcssen an den jeweiligen Kanal angebunden werden:<\/p>\n<ul>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">rechts\/links fliegen &#8211; also seitliches kippen (Rollachse)<\/span><\/li>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">vor\/r\u00fcck fliegen also kippen nach vorn\/hinten (Pitch oder Nickachse)<\/span><\/li>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">drehen um die Achse (Yawachse)<\/span><\/li>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">steigen\/sinken (vertical)<\/span><\/li>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Control Mode (Umschaltung zwischen Sensor\/GPS-Flug)<\/span><\/li>\n<li><span style=\"letter-spacing: 0.05em;\">Orientation Control (wie der Copter auf Flugbefehle reagieren soll)<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2624\" src=\"http:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_futaba_01.jpg\" alt=\"multicopter_selbstbau_futaba_01\" width=\"700\" height=\"700\" srcset=\"https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_futaba_01.jpg 700w, https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_futaba_01-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_futaba_01-300x300.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/p>\n<p>moderne Funkfernsteuerung T14SG von Futaba mit 14 Kan\u00e4len<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Moderne Anlagen vermeiden die ganze Verkabelung zum Empf\u00e4nger durch ein einziges Buskabel, z.B. bei Futaba durch den SBUS. Das wird dann \u00fcbersichtlicher und vermeidet Fehler bei der Zuordnung. In der Funkfernsteuerung m\u00fcssen dann die einzelnen Kan\u00e4le den Funktionen zugeordnet und bei Bedarf eingestellt werden. Au\u00dferdem werden die Kn\u00fcppelstellungen und andere Grundeinstellungen zusammen mit der Flugsteuerungssoftware eingelernt. Ist die Funkfernsteuerung eingestellt und an den Quadrocopter angebunden kann es zu den ersten Testfl\u00fcgen gehen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Testflug<\/h3>\n<p>Nach dem Einstellen der Parameter kann man sich auf eine weit abgelegene ruhige, m\u00f6glichst h\u00f6her bewachsene Wiese begeben, um den ersten Test zu absolvieren. Vorher w\u00fcrde ich noch eine Flugmodellversicherung abschlie\u00dfen, denn die Sch\u00e4den k\u00f6nnen schon gr\u00f6\u00dfer werden, wenn so ein Teil das n\u00e4chste Auto zerbr\u00f6selt oder herumstehende Leute ins Krankenhaus bringt. Also m\u00f6glichst ohne Publikum beginnen und auch weit weg von jeglichen Gegenst\u00e4nden (Masten, H\u00e4user, Fl\u00fcsse, Seen usw.). Vor dem ersten Flug das Modell mit einem Gurt an eine gro\u00dfe Kiste binden und alle Funktionen ausprobieren bei laufenden Motoren. Wenn man alles richtig gemacht hat, dann kommt der Copter auch wieder zur\u00fcck und liegt nicht im n\u00e4chsten See zwischen den Karpfen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2626\" src=\"http:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_foco_02.jpg\" alt=\"multicopter_selbstbau_foco_02\" width=\"700\" height=\"467\" srcset=\"https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_foco_02.jpg 700w, https:\/\/www.vesab.de\/wpvesab\/wp-content\/uploads\/multicopter_selbstbau_foco_02-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/p>\n<p>Testflug erfolgreich<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quadrocopter Selbstbau Bitte daran denken, dass der Blogbeitrag aus dem Jahr 2014 stammt und das Buch auch. Danke. 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